As trilhas da
Serra da Bocaina
se localizam
na faixa submontana,
montana e
altomontana
entre o nível do mar e 2.200 m de altitude com duração variada entre 2 e 6 horas de caminhada.
São em grande parte trilhas históricas que foram abertos no século XV pelos
índios e aproveitados no século XVII e XVIII para
o transporte de ouro, pedras preciosas e mais tarde o café do alto
Vale do Paraíba até os portos de
Mambucaba e Paraty.