As condições geográficas e climáticas favoráveis levaram Martim Afonso a se instalar
no litoral do Estado de São Paulo em vez de
Salvador, na Bahia.
No ano de 1532 Martim Afonso
fundou a cidade de São Vicente e pouco depois o porto de Santos.
Estas foram as primeiras cidades européias em terras brasileiras e o início da colonização.
Apesar de ataques constantes dos franceses e dos
índios
Tamoio, os portugueses
não só conseguiram fortalecer sua posição em São Vicente como também instalar rotas para
o interior e ao longo do litoral. Este passeio acompanha a chamada Trilha do Imperador que foi inaugurada em 1545
e que conectou São Vicente no norte e Cananéia no sul. É uma das mais famosas trilhas
da região que cruza as seguintes
unidades de conservação e
cidades coloniais no Baixo Vale do Ribeira / Complexo
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