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Serra da Mantiqueira é o nome da cadeia de montanhas no interior dos estados de São Paulo e Rio de Janeiro que se estende por aproximadamente 320 km paralelo à Serra do Mar. É limitada ao oeste pelo alto vale do rio Paraíba do Sul e ao leste pela Bacia do Paraná.

Sua origem iniciou - se no Cretáceo Superior há cerca de 80 milhões de anos devido a uma serie de eventos alcalinos magmáticos que nesta época aconteceram no Sudeste do Brasil. A reativação de falhas neoproterozóicas (> 540 Ma) resultou no abatimento de enormes blocos continentais e na formação do segmento central do chamado Rift Continental do Sudeste (Alto Vale do Rio Paraíba do Sul).

Na continuação, grandes corpos plutônicos (raizes de antigos vulcões extintos) intrudiram a Serra da Mantiqueira ao norte formando os maçicos alcalinos de Itatiaia e Passa - Quatro. Seus picos com altitudes de até 2.800 m representam hoje as elevações mais altas na margem atlântica do continente Sul - Americano.