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O orógeno Ribeira (21°S - 26°S) corresponde ao segmento central da Província Mantiqueira. Evoliu antes da abertura do Atlântico Sul, durante a formação de Gondwana Ocidental no decorrer do ciclo orogênico neoproterezóico Brasiliano / Pan - Africano. Se divide numa parte sul, central e norte.

Esta cordilheira antiga resultou do fechamento do Oceano Adamastor devido à convergência do cráton São Francisco - Congo (SFC) e parcialmente Rio de la Plata (RP) e a amalgação de differentes terrenos menores como Apiaí (A), Curitiba (C) ou Juiz de Fora (JF) à margem este do cráton do São Francisco.

Similar ao seu vizinho no norte, o orógeno Araçuaí, hoje em día só o embasamento pré - cambriano (particularmente coberto com sedimentos) e uma variedade de intrusões graníticas (plutônes) permaneceram.

Estas intrusões são ou remanecentes pré - colisionais plutônicos de arcos magmâticos (ex. Piên (P) no sul ou Rio Negro (RN) no norte) devido a subducção ou corpos graníticos em tamanhos differentes devido a colisão. Estes granitos são expostos em forma de batólitos enormes (ex. Paranaguá no sul ou Serra dos Órgãos no norte), maciços medios (ex. Marumbi no sul ou Ilha Grande no norte) ou "stocks" pequenos como Corcovado ou Pão de Açucar em Rio de Janeiro.